Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 110

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI2
C14536
Parámetro | Nombre:
C14536 | Mapping entries TPDO-6
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal TPDO 6.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C14536/1
...
C14536/32
Acceso de lectura
C14537
Parámetro | Nombre:
C14537 | Mapping entries TPDO-7
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal TPDO 7.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C14537/1
...
C14537/32
Acceso de lectura
110
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
L
Info
Info
1a entrada de mapping TPDO-6 (I-1A05.01)
...
32a entrada de mapping TPDO-6 (I-1A05.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
Info
1a entrada de mapping TPDO-7 (I-1A06.01)
...
32a entrada de mapping TPDO-7 (I-1A06.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 10039 = 2737
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 10038 = 2736
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011