Emergency Requests / Mensajes De Emergencia - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Diagnóstico

Emergency Requests / mensajes de emergencia

11.3 Emergency Requests / mensajes de emergencia
Los mensajes tipo Emergency se envían una única vez al master EtherCAT cuando cambia
el estado de error del convertidor, es decir ...
 cuando aparece un error del convertidor/módulo de comunicaciones;
 cuando se elimina un error del módulo de comunicaciones.
Un "Emergency Request" en el bus de campo está compuesto de un "Mailbox Header", un
"CANopen Header" y el mensaje de emergencia en sí:
Mailbox Header
El último mensaje de emergencia enviado por el Servo Drive 9400 se muestra en el código
C13867 / C14867.
Estructura del mensaje de emergencia
Byte 1
Emergency
Error Code
Low-Byte
76
CANopen
Header
6 bytes 2 bytes
Byte2 Byte 3 Byte 4
Error Reserved
Register
(I-1001)
High-Byte Low-Byte High-Byte
L
Emergency Message
8 bytes
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Error code
Servo Drive 9400 / E94AYCET
Low-Word
Low-Byte High-Byte Low-Byte
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Byte 8
High-Word
High-Byte