Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 99

C13881
Parámetro | Nombre:
C13881 | Response time when exiting 'Operational'
Si se abandona el estado "Operational", se activa tras el tiempo aquí configurado la reacción parametrizada en
C13880.
• Con el valor = 65535 en este código se desactiva la monitorización.
• La modificación de la monitorización tiene efecto inmediato.
Rango de configuración
0
Acceso de lectura
C13882
Parámetro | Nombre:
C13882 | Display of PDO watchdog time
Visualización del tiempo de monitorización Watchdog PDO.
Durante la inicialización de la comunicación EtherCAT se transfiere al esclavo el tiempo de monitorización
Watchdog.
Rango de visualización
0
Acceso de lectura
C13883
Parámetro | Nombre:
C13883 | DC active
El código indica si la sincronización DC ha sido activada para el módulo de comunicaciones.
Sincronización con "Distributed clocks" (DC) ( 37)
Lista de selección
Acceso de lectura
C13884
Parámetro | Nombre:
C13884 | Status of standard device synchronisation
El código indica si el convertidor está sincronizado por DC.
Sincronización con "Distributed clocks" (DC) ( 37)
Lista de selección
Acceso de lectura
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1
(valor mín. | unidad | valor máx.)
MS
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
(valor mín. | unidad | valor máx.)
μs 4294967295
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
(sólo visualización)
0 No se utiliza DC.
1 DC para la sincronización
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
(sólo visualización)
0 No está sincronizado.
1 Sincronizado.
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
L
Configuración Lenze
65535 0 ms
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Referencia de parámetros
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 10694 = 29C6
d
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_32
Índice: 10693 = 29C5
d
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10692 = 29C4
d
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 10691 = 29C3
d
PDO_MAP_TX COM MOT
h
h
h
h
99