Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 104

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI2
C14235
Parámetro | Nombre:
C14235 | Mapping entries RPDO-5
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal RPDO 5.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C14235/1
...
C14235/32
Acceso de lectura
C14236
Parámetro | Nombre:
C14236 | Mapping entries RPDO-6
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal RPDO 6.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C14236/1
...
C14236/32
Acceso de lectura
104
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
L
Info
Info
1a entrada de mapping RPDO-5 (I-1604.01)
...
32a entrada de mapping RPDO-5 (I-1604.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
Info
1a entrada de mapping RPDO-6 (I-1605.01)
...
32a entrada de mapping RPDO-6 (I-1605.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 10340 = 2864
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 10339 = 2863
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011