C13853
Parámetro | Nombre:
C13853 | All words from standard device
Visualización de las palabras de datos de proceso (subcódigos 1 ... 32), transmitidos del equipo básico al módulo de
comunicaciones.
Rango de visualización
0
Subcódigos
C13853/1
...
C13853/32
Acceso de lectura
C13861
Parámetro | Nombre:
C13861 | Bus status
Visualización del estado del bus actual
Máquina de estado EtherCAT ( 45)
Acceso de lectura
C13864
Parámetro | Nombre:
C13864 | Active station address
Visualización de la dirección de estación asignada por el master
Rango de visualización
0
Acceso de lectura
C13867
Parámetro | Nombre:
C13867 | Display: Most recent emergency data
Visualización de los últimos datos Emergency enviados por el convertidor (string con una longitud de 8 bytes).
Emergency Requests / mensajes de emergencia ( 76)
Acceso de lectura
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1
(valor mín. | unidad | valor máx.)
Acceso de escritura
RSP
PLC-STOP
1 Init
2 Pre-Operational
3 Bootstrap
4 Safe-Operational
8 Operational
Acceso de escritura
RSP
PLC-STOP
(valor mín. | unidad | valor máx.)
Acceso de escritura
RSP
PLC-STOP
Acceso de escritura
RSP
PLC-STOP
L
65535
Info
Sin transferencia
PDO_MAP_RX
No es soportado.
Sin transferencia
PDO_MAP_RX
65535
Sin transferencia
PDO_MAP_RX
Sin transferencia
PDO_MAP_RX
Referencia de parámetros
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 10722
= 29E2
d
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 10714
= 29DA
d
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Tipo de datos:
UNSIGNED_16
Índice: 10711
= 29D7
d
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Tipo de datos:
OCTET_STRING
Índice: 10708
= 29D4
d
PDO_MAP_TX
COM
MOT
h
h
h
h
97