Transferencia De Datos De Proceso Objetos Coe Implementados; Objetos Coe Implementados - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Transferencia de datos de proceso

Objetos CoE implementados

8.3 Objetos CoE implementados
Los equipos Lenze se pueden parametrizar tanto con códigos Lenze como con los "objetos
CoE" que son independientes del fabricante. Para una comunicación totalmente conforme
a EtherCAT sólo se deben utilizar los objetos CoE para la parametrización. Los objetos CoE
descritos en estas instrucciones están definidos en la "EtherCAT Specification, Part 6 –
Application Layer Protocol Specification".
Índice Denominación
0x1000 Device Type
0x1001 Error Register
0x1008 Device Name
0x1009 Versión de hardware
0x100A Software Version
0x1018 Identity
0x1600 RxPDO 1
0x1A00 TxPDO 1
0x1C00 Sync Man Communication type
0x1C10 Sync Man 0 Assignment
0x1C11 Sync Man 1 Assignment
0x1C12 Sync Man 2 Assignment
0x1C13 Sync Man 3 Assignment
0x1C32 Sync Man 2 Synchronization
0x1C33 Sync Man 3 Synchronization
R: sólo acceso de lectura
RW: acceso de lectura y escritura
56
Subíndice Nombre del subíndice
- -
- -
- -
- -
- -
0 Number of elements
1 Vendor ID
2 Product Code
3 Revision Number
4 Serial Number
0 Number of elements
1 ... 32 Output Object 1 ... 32
0 Number of elements
1 ... 32 Input Object 1 ... 32
0 Number of elements
1 Elements
0 -
0 -
0 Number of assigned RxPDOs
1 PDO Mapping object index of
assigned RxPDO
0 Number of assigned TxPDOs
1 PDO Mapping object index of
assigned TxPDO
0 Number of elements
1 Synchronization type
2 Cycle time / ns
3 Shift time / ns
4 Sync Types supported
5 Minimum cycle time / ns
6 Minimum shift time / ns
0 Number of elements
1 Synchronization type
2 Cycle time / ns
3 Shift time / ns
4 Sync Types supported
5 Minimum cycle time / ns
6 Minimum shift time / ns
L
Tipo Bits Acceso
UDINT 32 R
USINT 8 R
STRING(8) 64 R
STRING(8) 64 R
STRING(7) 56 R
USINT 8 R
UDINT 32 R
UDINT 32 R
UDINT 32 R
UDINT 32 R
USINT 8 RW
UDINT 32 RW
USINT 8 RW
UDINT 32 RW
USINT 8 R
UDINT 32 R
UINT 16 R
UINT 16 R
USINT 8 R
UDINT 32 RW
USINT 8 R
UDINT 32 RW
USINT 8 RW
UINT 16 RW
UDINT 32 RW
UDINT 32 RW
UINT 16 R
UDINT 32 R
UDINT 32 R
USINT 8 RW
UINT 16 RW
UDINT 32 RW
UDINT 32 RW
UINT 16 R
UDINT 32 R
UDINT 32 R
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011