Transferencia De Datos Datagramas Ethercat - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Transferencia de datos
Datagramas EtherCAT
7.2 Datagramas EtherCAT
Los datagramas EtherCAT tienen la siguiente estructura:
EtherCAT
Command Header
10 bytes
EtherCAT Command-Header
El EtherCAT Command Header contiene la siguiente información:
 Orden que se debe ejecutar
 Información de direccionamiento
 Indicación de longitud del área de datos (Data)
 Campo Interrupt
Data
El área de datos contiene los datos de la orden que se debe ejecutar.
WKC
El Working Counter es evaluado por el master para monitorizar la ejecución de la orden.
44
Data
Máx. 1486 bytes
L
WKC
2 bytes
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011