Escribir Parámetro (Expedited Download) - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

9.2.2 Escribir parámetro (Expedited Download)
1. El master envía "Initiate Domain Download Request".
2. El esclavo confirma la solicitud con una respuesta positiva ("Initiate Domain Download
Response").
En caso de fallo el esclavo responde con "Abort Domain Transfer".

¡Aviso!
Al realizar solicitudes para el equipo básico recuerde convertir el código en un
índice.
Indexación de los códigos Lenze
Explicación detallada de los datos para una "Download Request":
Rango del frame
SDO
Mailbox Header
CANopen Header
SDO
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Campo de datos Tipo de datos/longitud
Length WORD
Address WORD
Channel WORD
Priority
Type
Reserved
Number WORD
Reserved
Service
Size indicator BYTE
Transfer type
Data set size
Complete access
Command specifier
Índice WORD
Subíndice BYTE
L
Transferencia de datos de parámetro
Leer y escribir parámetros
( 59)
Valor/descripción
2 bytes 0xA: Longitud de los datos de servicio del buzón de
mensajes
2 bytes Dirección de estación de la fuente, si el solicitante es un
master EtherCAT.
Dirección de estación del destino, si el solicitante es un
esclavo EtherCAT.
6 bits (10 ... 15) 0x0: (reservado)
2 bits (8, 9) 0x0: Prioridad más baja
...
0x3: Prioridad más alta
4 bits (4 ... 7) 0x3: CANopen over EtherCAT (CoE)
4 bits (0 ... 3) 0x0
9 bits (7 ... 15) 0x0
3 bits (4 ... 6) 0x0
4 bits (0 ... 3) 0x2: SDO Request
1 bit (7) 0x0
1 bit (6) 0x0
2 bits (4, 5) 0x0
1 bit (3) 0x0
3 bits (0 ... 2) 0x2: Activar Download Request
1 byte Index Low Byte del objeto
1 byte Index High Byte del objeto
1 byte Subíndice del objeto
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