Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones página 112

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Referencia de parámetros
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI2
C14540
Parámetro | Nombre:
C14540 | Mapping entries TPDO-10
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 32 describen el mapping para el canal TPDO 10.
• Los Servo Drives 9400 soportan solamente objetos de mapping con una longitud de datos de 8 bits (1 byte) o un
múltiple de este valor. Los objetos incompatibles deben emularse en variables con una longitud de datos
compatible.
• Las entradas de mapping deben ser las mismas en el master y en el esclavo.
Composición de los códigos de mapping ( 52)
El valor está codificado en bits:
Bit 0 Bit 0
Bit 63 Bit 63
Subcódigos
C14540/1
...
C14540/32
Acceso de lectura
C14784
Parámetro | Nombre:
C14784 | Active TPDO channel
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Selección del canal TPDO activo
Lista de selección
Subcódigos
C14784/1
Acceso de lectura
C14789
Parámetro | Nombre:
C14789 | Number of TPDO mapping entries
¡Este código se utiliza de manera interna en el equipo y no debe ser sobrescrito por el usuario!
Los subcódigos 1 ... 10 describen el número de entradas de mapping válidas de los canales TPDO 1 ... 10 (subcódigos
válidos en C14531
Rango de configuración
0
Subcódigos
C14789/1
...
C14789/10
Acceso de lectura
112
... ...
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
0 Ningún TPDO
1 TPDO-1 (I-1A00)
... ...
10 TPDO-10 (I-1A09)
Configuración Lenze
1: TPDO-1 (I-1A00)
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
... C14540).
(valor mín. | unidad | valor máx.)
Configuración Lenze
0
...
0
Acceso de escritura RSP PLC-STOP
L
Info
Info
1a entrada de mapping TPDO-10 (I-1A09.01)
...
32a entrada de mapping TPDO-10 (I-1A09.20)
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Info
Info
Canal TPDO activo
Sin transferencia PDO_MAP_RX
32
Info
Número de entradas de mapping para TPDO-1
...
Número de entradas de mapping para TPDO-10
Sin transferencia PDO_MAP_RX
Tipo de datos:
UNSIGNED_64
Índice: 10035 = 2733
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 9791 = 263F
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
Tipo de datos: UNSIGNED_8
Índice: 9786 = 263A
d h
PDO_MAP_TX COM MOT
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011