Transferencia De Datos De; Establecimiento De La Conexión Entre Master Y Esclavo; Objetos Coe Implementados ( 56) - Lenze L-force 9400 Manual De Comunicaciones

Manual de comunicaciones E94AYCET (EtherCAT)
Transferencia de datos de parámetro
Establecimiento de la conexión entre master y esclavo
9 Transferencia de datos de parámetro
Los datos de parámetro se transfieren como SDOs (Service Data Objects) a través del bus
de campo. Los servicios SDOs permiten el acceso de escritura y lectura al índice de objetos.
 A través del canal SDO se permite el acceso a
códigos Lenze con el protocolo CoE.
 Si en el convertidor se utiliza la aplicación de tecnología "CiA402" es posible acceder a
todos los objetos CANopen CiA402. (Véase la documentación de la aplicación de
tecnología "CiA402" en el manual de software/ayuda online del Servo Drive 9400.)
 La transferencia de datos de parámetro generalmente no es crítica en tiempo.
 Los datos de parámetro son, por ejemplo, datos de operación, datos de motor o
información sobre el diagnóstico.
9.1 Establecimiento de la conexión entre master y esclavo
En principio, con el master siempre se pueden solicitar pedidos de parámetros de un
esclavo, si el esclavo se encuentra por lo menos en estado "Pre-Operational".
[9-1] Comunicación de datos a través del canal SDO
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Master
L
Objetos CoE implementados
Canal SDO
leer
escribir
y a
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Slave
E94AYCET008
EDS94AYCET ES 6.0 - 03/2011