Seguridad En El Modo Manual A Velocidad Reducida Y El Modo Manual A Máxima Velocidad - ABB IRC5 Manual Del Operador

1.5.5. Seguridad en el modo manual a velocidad reducida y el modo manual a máxima velocidad
1.5.5. Seguridad en el modo manual a velocidad reducida y el modo manual a
máxima velocidad
¿Qué es el modo manual?
El modo manual se utiliza más frecuentemente durante la creación de programas y la puesta
en servicio de un sistema de robot.
Existen dos modos manuales:
En el modo manual, debe presionar el dispositivo de habilitación para activar los motores del
robot.
¿Qué es el modo manual a máxima velocidad?
En el modo manual a máxima velocidad, el sistema de robot puede funcionar a su máxima
velocidad. Este modo se utiliza a la hora de comprobar programas.
Velocidad de funcionamiento
En el modo manual a velocidad reducida, el robot sólo puede funcionar (moverse) a la
velocidad reducida, de 250 mm/s o menos. Debe utilizar esta velocidad manual siempre que
trabaje dentro del espacio protegido.
En el modo manual a máxima velocidad, el robot se mueve a la velocidad programada. El
modo manual a máxima velocidad sólo debe utilizarse mientras no haya nadie dentro del
espacio protegido y sólo por parte de personal con formación específica que sea bien
consciente de los riesgos que implica.
Mecanismos de protección omitidos
Todos los mecanismos de paro protegido (AS) del modo automático se omiten durante el
funcionamiento con el modo manual.
El dispositivo de habilitación
En el modo manual, los motores del robot son activados por el dispositivo de habilitación
del FlexPendant. De esta forma, el robot sólo puede moverse siempre y cuando el dispositivo
esté presionado.
Para poder ejecutar un programa en el modo manual a máxima velocidad es necesario, por
motivos de seguridad, mantener presionados tanto el dispositivo de habilitación como el
botón Iniciar. Esta función hold-to-run también se aplica al recorrer un programa paso a paso
en el modo manual a máxima velocidad.
El dispositivo de habilitación se ha diseñado de forma que sea necesario presionar su pulsador
sólo hasta la mitad de su recorrido para activar los motores del robot. Tanto en la posición en
la que el pulsador está presionado al máximo o liberado totalmente, el robot está
inmovilizado.
3HAC 16590-5 Revisión: E
• El modo manual a velocidad reducida, denominado normalmente "modo manual"
•
El modo manual a máxima velocidad (no disponible en todos los mercados)
1 Seguridad
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