Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1416

Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
Ayuda: Comprobar el cableado de F-DI y F-DO (problemas de contacto).
Nota:
Entre otros casos, aparece discrepancia entre F-DO (en esta caso particular junto al fallo F35150 en el TM54F
esclavo) si tras el cambio de un Motor Module se ha olvidado confirmar esta operación.
En caso de cambio de un Motor Module, ejecutar los pasos siguientes:
- Iniciar en el TM54F la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar en el TM54F el CRC del hardware (p9701 = EC hex).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Los errores de discrepancia de las F-DI sólo se pueden confirmar por completo si se ha realizado una confirmación
segura después de solventar la causa del fallo (ver p10006). Mientras no se efectúe una confirmación segura, la F-
DI correspondiente permanecerá en estado seguro.
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
En las operaciones de conmutación cíclicas recurrentes en las F-DI el tiempo de discrepancia debe estar parame-
trizado de la siguiente forma:
td = tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operación de conmutación. Este debe
ser de 1 ciclo de muestreo de SI como mínimo (ver p10000).
tp = duración de periodo de una operación de conmutación en ms
Se aplican las siguientes fórmulas, que deben cumplirse
p10002 < (tp/2) - td (el tiempo de discrepancia debe ser menor que media duración de periodo menos el tiempo de
discrepancia real)
p10002 >= p10000 (el tiempo de discrepancia debe ser de P10000 como mínimo)
p10002 > td (el tiempo de discrepancia debe ser mayor que el tiempo de discrepancia de conmutación que pueda
producirse realmente)
Ejemplo: con un ciclo de muestreo de SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms, el tiempo de dis-
crepancia puede ajustarse al máximo de la siguiente manera:
p10002 < = 110 ms/2 - 12ms = 43 ms; se redondea: P10002 <= 36 ms
(Puesto que el tiempo de muestreo se aplica internamente redondeado a todos los ciclos de muestreo SI, se debe
redondear a un ciclo de muestreo SI completo si el resultado no es un múltiplo de un ciclo de muestreo SI.)
F35152 TM54F: Error de software interno
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Terminal Module 54F (TM54F).
Las entradas y salidas digitales de seguridad (F-DI, F-DO) del TM54F se han conmutado en el estado seguro.
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
Ayuda: Asegurarse de que la versión de firmware del TM54F corresponda a la versión de firmware de la Control Unit.
En el proyecto debe estar activada la actualización automática de firmware.
Nota:
Este aviso aparece por ejemplo también junto con el aviso 35013. En ese caso compruebe todos los parámetros
para la parada de prueba del TM54F (p10001, p10003, p10007, p10041, p10046, p10047).
A35200 (F, N) TM: Datos de calibración
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: TM31, VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error en los datos de calibración del Terminal Module.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Las centenas y las decenas de millar indican el Id de componente del Terminal Module que ha detectado el error.
El millar indica si está afectada una entrada analógica 0 (=0) o una salida analógica 1 (=1).
La centena indica el tipo de fallo:
0: No hay datos de calibración.
1: Offset excesivo (> 100 mV).
Las unidades y decenas definen el número de la entrada afectada.
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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