Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1390

Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
Causa: Ha fallado la inicialización del encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Bit 0, 1: Inicialización del encóder con motor en funcionamiento fallida (desviación de posición aproximada y posición
fina en impulso de encóder/4)
Bit 2: La adaptación de tensión central para pista A ha fallado.
Bit 3: La adaptación de tensión central para pista B ha fallado.
Bit 4: La adaptación de tensión central para entrada de aceleración (en preparación) ha fallado.
Bit 5: La adaptación de tensión central para pista Safety A ha fallado.
Bit 6: La adaptación de tensión central para pista Safety B ha fallado.
Bit 7: La adaptación de tensión central para pista C ha fallado.
Bit 8: La adaptación de tensión central para pista D ha fallado.
Bit 9: La adaptación de tensión central para pista R ha fallado.
Bit 10: La diferencia de las tensiones centrales entre A y B es demasiado grande (> 0,5 V).
Bit 11: La diferencia de las tensiones centrales entre C y D es demasiado grande (> 0,5 V).
Bit 12: La diferencia de las tensiones centrales entre Safety A y Safety B es demasiado grande (> 0,5 V).
Bit 13: La diferencia de las tensiones centrales entre A y Safety B es demasiado grande (> 0,5 V).
Bit 14: La diferencia de las tensiones centrales entre B y Safety A es demasiado grande (> 0,5 V).
Bit 15: La desviación típica de las tensiones centrales encontradas es demasiado grande (> 0,3 V).
Bit 16: Error interno - Error en la lectura de un registro (CAFE).
Bit 17: Error interno - Error en la escritura de un registro (CAFE).
Bit 18: Error interno - Adaptación de tensión central no presente.
Bit 19: Error interno, acceso a ADC erróneo.
Bit 20: Error interno, no se ha encontrado ningún paso por cero.
Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0
Bit 2..20: a partir de 6SL3055-0AA00-5*A1
Ayuda: Confirmar el fallo.
Si no se puede confirmar el fallo:
Bit 2-9: comprobar la alimentación del encóder,
Bit 2-14: comprobar el cable correspondiente,
Bit 15 sin otros bits: comprobar la pista R, comprobar ajustes en p404.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
F33811 (N, A) Encóder 3: Número de serie de encóder modificado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Ha cambiado el número de serie del encóder. El cambio sólo se detecta en sensores con número de serie (p.ej.
encóders EnDat).
Causa:
Se ha cambiado el encóder.
Nota:
Con regulación de posición el número de serie se adopta al iniciar la calibración (p2507 = 2).
Con encóder calibrado (p2507 = 3), se comprueba el número de serie para detectar posibles cambios; dado el caso
se resetea la calibración (p2507 = 1).
Para inhibir la vigilancia del número de serie, hay que proceder del siguiente modo:
- Ajustar el siguiente número de serie para el juego de datos de encóder correspondiente: p0441= FF, p0442 = 0,
p0442 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
Ayuda: Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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