Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1225

Causa: En un accionamiento vectorial se ha detectado que el motor está volcado un tiempo superior al ajustado en p2178.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Detección de motor volcado vía r1408.11 (p1744 o p0492).
2: Detección de motor volcado vía r1408.12 (p1745)
3: Detección de volcado vía r0056.11 (solo para motores síncronos con excitación independiente).
Ver también: p1744 (Modelo de motor Umbral de velocidad Detección de vuelco motor), p2178 (Motor volcado
Retardo)
Ayuda: Por principio, debería estar asegurado que se hayan realizado tanto la identificación de los datos del motor (p1910)
como la medida en giro (p1960) (ver también r3925). En motores síncronos con encóder se tiene que haber reali-
zado la calibración del encóder (p1990).
En caso de regulación de velocidad y par usando encóder es aplicable:
- Comprobar la señal de velocidad del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos, rotura del eje del
encóder).
- Comprobar el encóder si se ha conmutado a otro encóder por medio de conmutación de juego de datos. Éste debe
estar conectado con el mismo motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún error, es posible incrementar la tolerancia a errores (p1744 o p0492).
En caso de que el vuelco se produjera en el ámbito del modelo de observador y a unas velocidades inferiores al
30% de la velocidad asignada del motor, se puede pasar directamente del modelo de corriente al mantenimiento de
flujo (p1401.5 = 1). Para ello se recomienda activar el cambio de modelo controlado por tiempo (p1750.4 = 1) o subir
considerablemente los límites de conmutación del modelo (p1752 > 0.35 * p0311; p1753 = 5%).
En caso de regulación de velocidad y par sin encóder es aplicable:
- Comprobar si el accionamiento vuelca debido sólo a la carga cuando se opera en modo en lazo abierto (r1750.0)
o cuando la consigna de velocidad todavía es cero. En caso afirmativo, aumentar la consigna de intensidad con
p1610 o ajustar p1750 bit 2 = 1 (regulación vectorial sin encóder hasta parada para cargas pasivas).
- Si se ha reducido mucho el tiempo de excitación del motor (r0346) y el accionamiento vuelca cuando se conecta
y se pone inmediatamente en marcha, conviene volver a aumentar p0346 o seleccionar la magnetización rápida
(p1401).
- Comprobar los límites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los límites de intensidad son demasiado pequeños
no es posible magnetizar el accionamiento.
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717) y el de adaptación de velocidad (p1764, p1767). Si se ha
reducido fuertemente la dinámica, ésta deberá volverse a aumentar.
- Comprobar el encóder si se ha conmutado a otro encóder por medio de conmutación de juego de datos. Éste debe
estar conectado con el motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún fallo es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
Para la regulación de par y velocidad es aplicable en general:
- Comprobar si se han desconectado los cables del motor.
- Si el error aparece con el valor de fallo 2 cuando el motor acelera muy rápidamente en la zona del debilitamiento
de campo, es posible reducir la desviación entre la consigna y el valor real de flujo reduciendo p1596, lo cual permite
evitar el aviso de fallo.
En caso de motores síncronos con excitación independiente (regulación con encóder) es aplicable:
- Comprobar la señal del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos).
- Cerciorarse de la corrección de la parametrización del motor (datos en placa de características y esquema equi-
valente).
- Comprobar el equipo de excitación y las interfaces a la regulación.
- Procurar una gran dinámica a la regulación de corriente de excitación.
- Comprobar si la regulación de velocidad tiende a oscilar; si hay resonancias, usar un filtro parabanda.
- No superar la velocidad máxima (p2162).
Si no aparece ningún fallo es posible aumentar la temporización de retardo (p2178).
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
A07903 Accto: Motor Desviación velocidad
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
3-1225