Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1340

Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
Confirmac. con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
F32126 (N, A) Encóder 2: Amplitud AB demasiado alta
Valor de aviso: amplitud: %1, ángulo: %2
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La amplitud (raíz de A^2 + B^2 o |A| + |B|) en el encóder 2 supera la tolerancia permitida.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
xxxx = Amplitud, es decir, raíz de A^2 + B^2 (16 bits sin signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -
25%/+20%).
El umbral de disparo es (|A| + |B|) > 1120 mV o la raíz de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 299A hex = 10650 dec.
Un ángulo 0 ... FFFF hex equivale a 0 ... 360 grados en posición fina. El grado cero está en el paso negativo por
cero de la pista B.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
F32129 (N, A) Encóder 2: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y pista A/B excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las señales Hall es
mayor que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sentido de giro erró-
neo o entregan valores demasiados imprecisos.
Tras la sincronización en fino por una marca de referenciar (ó 2 marcas de referencia en encóders codificados por
distancia) ya no se señaliza este fallo sino la alarma A32429.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Para pista C/D es aplicable:
Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Ayuda: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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