Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1318

Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
Ayuda: Rel. al valor de alarma = 1:
- Comprobar la tensión de salida del sensor analógico.
Rel. al valor de alarma = 2:
- Comprobar el ajuste de la tensión por periodo de encóder (p4675).
Rel. al valor de alarma = 3:
- Comprobar el ajuste del límite de rango y, dado el caso, aumentarlo (p4676).
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
A31462 (N) Encóder 1: Sensor analógico Ningún canal activo
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: ENCODER, VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Los canales A y B no están activados en el sensor analógico.
Ayuda: - Activar el canal A y/o el canal B (p4670).
- Comprobar la configuración del encóder (p0404.17).
Ver también: p4670 (Sensor analógico Configuración)
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
A31470 (F, N) Encóder 1: Suciedad detectada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: ENCODER, VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En la interfaz alternativa del sistema de encóder en Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) se avisa de la suciedad del
encóder mediante la señal 0 al borne X521.7.
Ayuda: - Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Confirmac. con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
F31500 (N, A) Encóder 1: Seguimiento posición Rango de desplazamiento sobrepasado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: ENCODER, VECTOR_G130/G150
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El accionamiento/encóder ha superado, para el eje lineal configurado sin corrección del módulo, el rango de des-
plazamiento máximo posible. El valor puede leerse en p0412 y se interpreta como cantidad de vueltas del motor.
Si p0411.0 = 1, el margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en el eje lineal
configurado.
Si p0411.3 = 1, el margen de desplazamiento máximo está predefinido al valor más alto posible en el eje lineal con-
figurado y equivale a +/-p0412/2 (redondeado a números enteros de revoluciones). El valor más alto posible
depende del número de impulsos (p0408) y de la resolución fina (p0419).
Ayuda: El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear posición del seguimiento de posición (p0411.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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