Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1198

Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
F07491 (A) PosS: Leva Parada Menos alcanzado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES3
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: En la entrada de binector BI: p2569 se ha detectado una señal 0, es decir, se ha alcanzado la leva Parada Menos.
Para el sentido de desplazamiento positivo se ha alcanzado la leva Parada Menos, es decir, el cableado de las levas
Parada es erróneo.
Ayuda: - Escapar de la leva Parada Menos en sentido positivo de desplazamiento y llevar el eje a una posición del margen
de desplazamiento válido.
- Comprobar el cableado de las levas Parada.
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
F07492 (A) PosS: Leva Parada Más alcanzado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES3
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: En la entrada de binector BI: p2570 se ha detectado una señal 0, es decir, se ha alcanzado la leva Parada Más.
Para el sentido de desplazamiento negativo se ha alcanzado la leva Parada Más, es decir, el cableado de las levas
Parada es erróneo.
Ayuda: - Escapar de la leva Parada Más en sentido negativo de desplazamiento y llevar el eje a una posición del margen
de desplazamiento válido.
- Comprobar el cableado de las levas Parada.
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
F07493 RP: Desbordamiento del rango de valores para la posición real
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición real.
Al producirse el desbordamiento se resetea el estado "Referenciado" o el estado "Calibración del sistema absoluto
de medida".
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: La posición real (r2521) ha rebasado el rango de valores.
2: El valor real de encóder Gn_XIST2 (r0483) o el valor absoluto tras el reductor de carga (r2723) ha rebasado el
rango de valores.
3: El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incremen-
tos a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores para representar la posición real.
Ayuda: Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de posición (p2506).
Aumentar la resolución fina de la posición real absoluta (p0419).
Rel. a valor de fallo = 3:
Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un desborda-
miento.
En encóders giratorios, la máxima posición absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) con encóder multivuelta
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de carga
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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