Ayuda:
- Comprobar y, dado el caso, conectar encóder o cable de encóder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexión DRIVE-CLiQ.
- Para encóders que no se pueden identificar (p. ej., encóders sin interfaz EnDat) ha de introducirse el tipo de encó-
der correspondiente en p0400.
Reacción a F:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmac. con F:
INMEDIATAMENTE
F07575
Accto: Encóder en motor no listo
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
ENCODER, VECTOR_G130/G150
Reacción:
DES2 (ENCÓDER)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Encóder en motor señaliza no listo.
- Ha fallado la inicialización del encóder 1 (encóder en motor).
- La función "Encóder estacionado" está activa (palabra de mando encóder G1_STW.14 = 1).
- La interfaz de encóder (Sensor Module) está desactivada (p0145).
- El Sensor Module está defectuoso.
Ayuda:
Evaluar otros fallos presentes vía encóder 1.
A07576
Accto: Modo sin encóder activo debido a un fallo
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
VECTOR_G130/G150
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El modo sin encóder está activo debido a un fallo (r1407.13).
En p0491 está parametrizada la reacción deseada en caso del fallo del encóder.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda:
A07577 (F)
Encóder 1: Evaluación de detector no posible
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
VECTOR_G130/G150
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Al evaluar el detector se ha producido un error.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
6: El borne de entrada para el detector no está ajustado.
4098: Error durante la inicialización del detector.
4100: La frecuencia de los pulsos de medida es demasiado alta.
4200: El ciclo de PROFIBUS no es un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición.
Ayuda:
Desactivar la evaluación del detector (BI: p2509 = señal 0).
Rel. al valor de alarma = 6:
Ajustar el borne de entrada para detector (p0488, p0489 o bien p2517, p2518).
Rel. al valor de alarma = 4098:
Comprobar el hardware de la Control Unit.
Rel. al valor de alarma = 4100:
Reducir la frecuencia de los pulsos de medida en el detector.
Rel. al valor de alarma = 4200:
Ajustar la relación entre los ciclos PROFIBUS y del regulador de posición a un número entero.
Reacción a F:
DES1
Confirmac. con F:
INMEDIATAMENTE
A07578 (F)
Encóder 2: Evaluación de detector no posible
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
VECTOR_G130/G150
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Fallos y alarmas
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