Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1349

Causa: La corrección de amplitudes, fases u offset para las pistas A o B está en limitación.
Corrección de error de amplitud: Amplitud B / Amplitud A = 0.78 ... 1.27
Fase: <84 grados ó >96 grados
SMC20: Corrección offset: +/-140 mV
SMC10: Corrección offset: +/-650 mV
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
xxxx1: Mínimo de corrección de offset pista B
xxxx2: Máximo de corrección de offset pista B
xxx1x: Mínimo de corrección de offset pista A
xxx2x: Máximo de corrección de offset pista A
xx1xx: Mínimo de corrección de amplitud pista B/A
xx2xx: Máximo de corrección de amplitud pista B/A
x1xxx: Mínimo de la corrección de error de fase
x2xxx: Máximo de la corrección de error de fase
1xxxx: Mínimo de corrección cúbica
2xxxx: Máximo de corrección cúbica
Ayuda: - Comprobar las tolerancias mecánicas de montaje en encóders sin cojinetes propios (p. ej. encóder de corona den-
tada).
- Comprobar las uniones por conector (también las resistencias de paso).
- Comprobar las señales del encóder.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Confirmac. con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
A32421 (F, N) Encóder 2: Posición aproximada mal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un fallo en la captación de valor real. Debido a este error puede suponerse que el sistema de
medida del valor real entrega una posición errónea.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
3: La posición absoluta del protocolo serie y la pista A/B se diferencian en medio impulso del encóder. La posición
absoluta debe tener su origen en el cuadrante en el que ambas pistas son negativas. En caso de fallo la posición
puede ser errónea en un impulso de encóder.
Ayuda: Rel. al valor de alarma = 3:
- Si es necesario, en caso de encóder estándar con cable, ponerse en contacto con el fabricante.
- Corregir la asignación de las pistas al valor de posición transferido de serie. Para ello deben conectarse las dos
pistas invertidas en el Sensor Module (permutar A con A* y B con B*), o controlar el offset de cero de la posición en
caso de encóder programable.
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Confirmac. con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
A32422 (F, N) Encóder 2: Número de impulsos Encóder rectangular fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
Con encóder rectangular activado, corrección número de impulsos y error reparametrizado 31131, se produce esta
alarma cuando el acumulador contiene valores mayores que p4683 ó p4684.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóder giratorio).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Impulsos diferenciales acumulados en impulsos de encóder.
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
3-1349