Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1287

Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los
datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya
no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una de las funciones de vigilancia, tras la temporización parametrizada se activa el aviso
C30701 "SI Motion: PARADA B activada". El aviso aparece con el valor de aviso 1031 al realizar la sustitución de
hardware de un Sensor Module.
Los valores de aviso descritos a continuación pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indi-
cada explícitamente no es válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrización (p9502/p9302).
- Tiempos de ciclo demasiado rápidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Sincronización errónea.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0 ... 999: Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso. Para una descripción de los datos,
ver aviso Safety C01711.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control Unit.
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de señal en entr. seg.
1001: Error de inicialización del temporizador de control
1005: Impulso ya suprimido en sel. parada de prueba.
1011: Estado del test de recepción diferente entre canales de vigilancia.
1012: Vulneración de coherencia del valor real del encóder.
1020: Fallo de com. cíclica entre canales de vigilancia.
1021: Fallo de com. cíclica entre canal de vigilancia y Sensor Module.
1023: Error de test de efectividad en el encóder DRIVE-CLiQ.
1030: Determinado fallo en encóder desde otro canal de vigilancia.
1031: Transf. datos errónea entre canal de vigilancia y Sensor Module (p9526/p9326).
1040: Impulsos en las funciones activas de vigilancia sin encóder suprimidos.
1041: Intensidad absoluta demasiado baja (sin encóder).
1042: Error de coherencia intensidad/tensión.
1043: Demasiados procesos de aceleración.
1044: Error de coherencia de valores reales de intensidad.
5000 ... 5140: Val. av. PROFIsafe.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control Unit.
6000 ... 6166: Valores de aviso PROFIsafe (driver de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PROFINET).
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control Unit.
Ver también: p9555 (SI Motion Tiempo transición PARADA F a PARADA B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diag-
nóstico PARADA F)
Ayuda: Rel. al valor de aviso = 1030:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Dado el caso, cambiar el encóder.
Rel. al valor de aviso = 1031:
En caso de cambio de un Sensor Module, ejecutar los pasos siguientes:
- Iniciar en el accionamiento la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar en el accionamiento el CRC del hardware (p9701 = EC hex).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Es aplicable por principio:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Dado el caso, cambiar el encóder.
Rel. al valor de aviso = 1040:
- Deseleccionar funciones de vigilancia sin encóder, seleccionar y deseleccionar STO.
- Con función de vigilancia activa SLS, activar habilitación de impulsos en el transcurso de 5 s tras la deselección
STO.
Rel. a otros valores de aviso:
- El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control Unit.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Ver también: p9300 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Motor Module)), p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Control
Unit))
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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