Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1961

Nota: Rel. a índice [0]:
Este parámetro no ofrece información sobre la precisión real de la medida de la velocidad lineal. Esta depende del
tipo de medida del valor real, de los factores de reducción y de la calidad del encóder utilizado.
Conversión de:
(valor fijo interno/Tsi) a mm/min (lineal) o 1/min (giratorio) con Tsi = p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia).
Ejemplo:
Con Tsi = 12 ms resulta r9732[0] = 5 mm/min (lineal) o 1/72 1/min (giratorio).
Rel. a índice [1]:
- En un sistema de encóder doble con solamente encóders no aptos para Safety, se recibe el peor valor de ambos
encóders. El índice[1] solo tiene en cuenta la resolución aproximada del encóder.
Cálculo interno que incluye, entre otros, el factor para la conversión del lado de carga-motor, el factor de reducción y
el ciclo de vigilancia Safety. El resultado se obtiene en mm/min (lineal) o 1/min (giratorio).
- En Safety sin encóder, el índice 1 no es relevante y tiene siempre valor cero.
r9733[0...2] CO: SI Motion Limitación de consigna de velocidad activa / SI Mtn Lim_cons
HLA Modificable: -
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
- [m/min]
Descripción: Visualiza la limitación de velocidad de consigna necesaria en virtud de las vigilancias de movimiento seleccionadas.
Al contrario de lo que ocurre con la parametrización de los valores límite SI, este parámetro predetermina el límite
del lado del actuador y no el límite del lado de carga.
Recomendación: En el generador de rampa, se puede implementar una limitación de velocidad de consigna a cargo del propio
accionamiento interconectando de la forma correspondiente los límites de velocidad de giro p1051 y p1052 con
r9733[0, 1].
- CI: p1051 = r9733[0]
- CI: p1052 = r9733[1]
Una limitación adicional puede estar activa también mediante la entrada de conector p1085 y p1088.
Índice: [0] = Limitación de consigna positiva
[1] = Limitación de consigna negativa
[2] = Limitación de consigna absoluta
Dependencia: Con SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del actuador)
Con SDI negativo: r9733[0] = 0
Con SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (convertido del lado de carga al lado del actuador)
Con SDI positivo: r9733[1] = 0
[x] = nivel SLS seleccionado
Factor de conversión del lado del actuador al lado de carga:
- Actuador = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522 / (p9521 x p9520)
- De lo contrario: p9522/p9521
Ver también: p9531, p9533
Atención: Si se interconecta p1051 = r9733[0], entonces también debe interconectarse p1052 = r9733[1] y viceversa.
Si solamente se necesita el valor de la limitación de consigna de velocidad, se debe interconectar r9733[2].
Nota: Si no se selecciona la función "SLS" o "SDI", se visualiza en r9733[0] = p1082 y en r9733[1] = -p1082.
La visualización en r9733 puede tener un retraso de hasta un ciclo de vigilancia Safety respecto a la visualización en
r9719/r9720 y r9721/r9722.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 4_1
Escalado: p2000
Máx:
- [m/min]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2820, 2824,
3630
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [m/min]
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