Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1943

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Nota: SCA: Safe Cam (Leva segura)
Este parámetro recibe valores actuales únicamente con las Safety Integrated Extended Functions. En las Safety
Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) el valor es igual a cero.
p9705 BI: SI Motion Parada de prueba Fuente de señal / SI Mtn Par prueba
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(95)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la parada de prueba de las vigilancias de movimiento seguras.
Atención: Antes de ajustar la fuente de señal en p9705 hay que asegurarse de que la fuente de señal esté ajustada a 0 lógico.
Si en el modo de puesta en marcha Safety se ajusta la fuente de señal en p9705 y ya está ajustada a 1 lógico, se
inicia inmediatamente una parada de prueba y se emiten los avisos C01711/C30711 con el valor de aviso 1005.
Nota: Para el inicio de la parada de prueba no se deben utilizar entradas del TM54F.
r9707[0...2] CO: SI Motion Diagnóstico Valor real de encóder GX_XIST1 / SI Mtn XIST1
SERVO, VECTOR, Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción: Visualiza:
Índice 0: el valor real de encóder actual GX_Xist1.
Índice 1: el valor real de encóder GX_Xist1 en el ciclo del que procede la posición de referencia transferida después.
Índice 2: la diferencia entre el índice 1 y el índice 0 durante la espera de la transferencia de la posición de referencia.
El índice 1 y el índice 2 solo son relevantes para funciones de vigilancia Safety con encóder y referencia absoluta en
la habilitación de la función "Referenciado mediante SCC" (p9501 bit 27 = 1)
Índice: [0] = Valor real de encóder XIst1 en CU
[1] = Valor real de encóder XIst1 retenido para el referenciado
[2] = XIst1 retenido - Diferencia refpos
Nota: El parámetro solo está disponible para Safety Integrated con encóder
r9708[0...5] SI Motion Diagnóstico Posición segura / SI Mtn Pos segura
SERVO, VECTOR, Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
- [mm]
Descripción: Visualiza los valores reales actuales del lado de carga de ambos canales de vigilancia y sus diferencias.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Posición en leva segura 23
Posición en leva segura 24
Posición en leva segura 25
Posición en leva segura 26
Posición en leva segura 27
Posición en leva segura 28
Posición en leva segura 29
Posición en leva segura 30
Función "Leva segura" activa
Función "Leva segura" válida
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [mm]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2837
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 2822, 2836
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [mm]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
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