Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1984

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r9789[0...2] CO: SI Motion SLA Aceleración Diagnóstico / SI Mtn SLA a Diag
SERVO (Safety gir), Modificable: -
VECTOR (Safety gir),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Safety
Grupo P: Safety Integrated
gir), VECTOR_AC
No en motor tipo: -
(Safety gir),
SERVO_I_AC (Safety
Mín:
gir), VECTOR_I_AC
- [1/s²]
(Safety gir)
Descripción: Visualiza, y saca por conector, los valores reales de aceleración y límites actuales con SLA.
Índice: [0] = Valor real de aceleración lado de carga
[1] = Límite de aceleración inferior
[2] = Límite de aceleración superior
Nota: La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
Para eje lineal rige la siguiente unidad: metros / (segundo * segundo)
Para eje giratorio rige la siguiente unidad: revoluciones / (segundo * segundo)
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
r9790[0...1] SI Motion SLA Resolución de aceleración / SI Mtn SLA res_a
SERVO, VECTOR, Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
- [m/s²]
Descripción: Visualiza la resolución de aceleración (lado de carga) para la función "SLA".
Toda especificación de límites de aceleración o todo cambio de parámetros para aceleraciones por debajo de este
umbral carecen de efecto.
Índice: [0] = Resolución aproximada
[1] = Resolución fina
Nota: Este parámetro no ofrece información sobre la precisión real de la medida de la aceleración. Esta depende del tipo
de medida del valor real, de los factores de reducción y de la calidad del encóder utilizado.
Conversión de:
(valor fijo interno/Tsi²) a m/s² (lineal) o 1/s² (giratoria) con Tsi = p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia)
Ejemplo:
Con Tsi = 12 ms resulta r9790[0] = 0,006944 m/s² (lineal) o 0,019290 1/s² (giratorio).
Con Tsi = 12 ms resulta r9790[1] = 0,000006944 m/s² (lineal) o 0,000019290 1/s² (giratorio).
El resultado con resolución aproximada es 0,006944 m/s² (lineal) o 0,019290 1/s² (giratorio).
El resultado con resolución fina es 0,000006944 m/s² (lineal) o 0,000019290 1/s² (giratorio).
SLA: Safely-Limited Acceleration (Aceleración limitada con seguridad)
r9790[0...1] SI Motion SLA Resolución de aceleración / SI Mtn SLA res_a
SERVO (Safety gir), Modificable: -
VECTOR (Safety gir),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Safety
Grupo P: Safety Integrated
gir), VECTOR_AC
No en motor tipo: -
(Safety gir),
SERVO_I_AC (Safety
Mín:
gir), VECTOR_I_AC
- [1/s²]
(Safety gir)
Descripción: Visualiza la resolución de aceleración (lado de carga) para la función "SLA".
Toda especificación de límites de aceleración o todo cambio de parámetros para aceleraciones por debajo de este
umbral carecen de efecto.
Índice: [0] = Resolución aproximada
[1] = Resolución fina
1984
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [1/s²]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [m/s²]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [1/s²]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [1/s²]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [m/s²]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [1/s²]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852