Añadir Secuencia Antes De Iniciar; Fijar Valores De Variables Iniciales; Programa En Bucle Perpetuo - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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24. Pestaña Programa
Añadir secuencia Antes de Iniciar
Marque esta casilla para añadir una sección especial al programa, que es una vez empieza el
programa.

Fijar valores de variables iniciales

Marque esto para definir valores iniciales de las variables del programa.
1. Seleccione una variable de la lista desplegable o use el cuadro del selector de variable.
2. Introduzca una expresión para esa variable. Esta expresión se utiliza para definir el valor de la
variable durante el inicio del programa.
3. Puede seleccionar Conservar el valor de ejecución anterior para inicializar la variable para
el valor encontrado en la pestaña Variables
página 165).
Esto permite a las variables mantener sus valores entre ejecuciones del programa. La
variable obtiene su valor de la expresión si el programa se ejecuta por primera vez, o si la
pestaña del valor se ha borrado.
Puede eliminarse una variable del programa poniendo su nombre en blanco (solo espacios).

Programa en bucle perpetuo

Marque esto para convertir el programa en continuo.
Manual de usuario
(consulte 24.9. Pestaña Variables en la
163
UR3e

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Ur3eE serieUr16e

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