Tabla De Contenido - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

Índice
1 Generalidades................................................................................................ 5
1.1 Información acerca del presente manual ................................................................... 5
1.2 Uso reglamentario ...................................................................................................... 5
2 Seguridad....................................................................................................... 6
2.1 Para su seguridad ...................................................................................................... 6
2.2 Cursos de formación especiales ................................................................................ 8
2.3 Lista de manuales de YASKAWA .............................................................................. 8
2.4 Protección personal.................................................................................................... 9
2.5 Seguridad de YASKAWA ......................................................................................... 10
2.5.1 Seguridad al efectuar la instalación y la conexión eléctrica .................................................. 10
2.5.2 Seguridad en el sector de trabajo .......................................................................................... 16
2.5.3 Seguridad del funcionamiento ............................................................................................... 17
2.6 Advertencias en cuanto al transporte y al cambio de sitio del robot YASKAWA ... 20
2.7 Eliminación del robot YASKAWA ............................................................................. 21
3 Recepción .................................................................................................... 23
3.1 Comprobación del volumen de envío....................................................................... 23
3.2 Comprobación del número de pedido ...................................................................... 23
4 Instalación.................................................................................................... 25
4.1 Procedimiento para el manejo.................................................................................. 25
4.1.1 Transporte del mando con una grúa...................................................................................... 25
4.1.2 Transporte del mando con una carreta de horquilla bifurcada. ............................................. 26
4.1.3 Transporte del mando con un carro elevador ........................................................................ 26
4.1.4 Caja de mando para ejes externos ........................................................................................ 27
4.1.5 Empalme de dos cajas de mando ......................................................................................... 28
4.2 Punto de instalación ................................................................................................. 29
4.3 Condiciones ambientales y ubicación ...................................................................... 30
4.4 Montaje de la caja de mando ................................................................................... 30
4.5 Para abrir la puerta de la caja de mando ................................................................. 31
5 Especificaciones de la caja de mando ...................................................... 32
5.1 Tipo de protección.................................................................................................... 32
5.2 Cables incorporados ................................................................................................ 32
5.3 Nivel de ruido ........................................................................................................... 33
5.4 Datos técnicos .......................................................................................................... 33
5.4.1 Caja de mando ...................................................................................................................... 33
5.4.2 Mantenimiento ....................................................................................................................... 34
5.4.3 Sistema de seguridad ............................................................................................................ 34
5.4.4 Idioma de programación ........................................................................................................ 35
5.4.5 Manipulador programador ..................................................................................................... 36
5.5 Seguridad ................................................................................................................. 37
5.5.1 Seguridad externa ................................................................................................................. 37
5.5.2 Función de parada de emergencia ........................................................................................ 37
5.5.3 Circuito de seguridad interno ................................................................................................. 38
5.5.4 Combinaciones de funciones de seguridad relacionadas con la velocidad........................... 40
6 Conexión en el circuito eléctrico de seguridad........................................ 42
6.1 Configuración estándar ............................................................................................ 42
6.1.1 Borne de conexión para el circuito eléctrico de seguridad .................................................... 42
6.2 Conexión con los dispositivos fundamentales de seguridad .................................... 44
6.2.1 Señal externa de parada de emergencia (EXESP) ............................................................... 44
6.2.2 Conectar el servovoltaje externo (EXSVON) ......................................................................... 44
6.2.3 Parada externa (EXHOLD) .................................................................................................... 45
6.2.4 Circuito externo de seguridad (SAF_F) ................................................................................. 45
E1102000035ES01
Mando DX100
3