Descripción De Las Unidades Y De Las Placas De Circuitos Impresos - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

8 Descripción de las unidades y de las placas de
circuitos impresos
• Fíjese si se apaga la lámpara SERVO ON del aparato portátil de
programación antes de manejar el robot cuando haya pulsado el botón
de parada de emergencia en el aparato portátil de programación.
Si el robot no se puede detener en caso de emergencia, se pueden
producir lesiones o daños de la máquina. Pulse siempre Teach Lock
antes de iniciar la función Teach-in. Botón de parada de emergencia en el
aparato portátil de programación.
• Tenga en cuenta las siguientes reglas de precaución cuando configure
programas definidos según EN ISO 10218-2 dentro de la zona de
trabajo del robot:
- En lo posible, sitúese siempre de forma que pueda observar el robot
desde adelante.
- Aténgase siempre a los pasos de operación prescritos.
- Conciba siempre un plan de huída por si acaso el robot se le acerca
inesperadamente.
- Debe garantizarse una zona de seguridad a la que pueda retirarse el
operario en caso de emergencia.
Los movimientos no intencionados o incorrectos del robot pueden
provocar lesiones.
• Asegúrese de que nadie esté en la zona de trabajo definida según EN
ISO 10218-2 y de que usted se halle en un sector seguro antes de
conectar la alimentación del voltaje del mando DX100.
Se corre el peligro de sufrir lesiones si alguien choca contra el robot al
entrar en la zona de trabajo definida según EN ISO 10218-2. Pulse en el
acto el botón de parada de emergencia siempre que surjan problemas.
ADVERTENCIA
E1102000035ES01
Mando DX100
57