Circuito De Seguridad Interno - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

Mando DX100
5.5.3

Circuito de seguridad interno

El sistema de seguridad del Yaskawa DX100 es un sistema controlado por
software, de acuerdo con la EN 61508. Se trata de un sistema de seguridad
de dos canales según la categoría 4 (EN 954--1).
CPUs dobles en NIO01 (PLD1 y PLD2).
CPUs dobles en NTU01 (PLD3 y PLD4).
Hay dos posibilidades para instalar el sistema de seguridad: desconectando
el servovoltaje de los ejes externos o sin efectuar una desconexión.
Con desconexión
El servovoltaje de cada grupo de ejes puede desconectarse
independientemente el uno del otro. Una unidad NTU controla cada grupo. La
señal ON_EN controla la conexión y desconexión del servovoltaje. Un
sistema de seguridad externo controla la señal ON_EN. El sistema externo de
seguridad determina el requisito para conectar o desconectar el servovoltaje
valiéndose de barreras fotoeléctricas, interruptores de seguridad, etc.
De este modo el eje externo puede moverse manualmente al usar el modo
PLAY (p.ej., en un sector de carga).
Sin desconexión
La máquina ha sido concebida como un grupo de mando. El servovoltaje de
un eje externo no se desconecta. El servovoltaje de un servomotor
permanece siempre conectado. Los interruptores mécanicos conectados con
un sistema externo de seguridad se encargan de controlar el motor. Ciertas
condiciones en el sistema externo de seguridad permiten o impiden que el
motor se mueva. Los interruptores reaccionan y el sistema de seguridad
desconecta la alimentación del voltaje de todo el equipo si el servomotor
arranca.
Un eje externo no puede moverse con el modo manual de PLAY si se emplea
esa solución.
38 E1102000035ES01