Configuración De Servopak Para Mh50, Ms80 - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

 Configuración de Servopak para MH50, MS80
35
(CN553)
34 (CN554)
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(CN557)
(CN555)
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(CN510)
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(CN512)
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27 (CN509)
(CN508)
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(CN518)
(CN517)
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(CN516)
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22 (CN515)
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Fig. 42: Servopack MH50 y MS80 (la base EAXA está cerrada)
Fig. 42:Servopack MH50 y MS80 (la base EAXA está cerrada)
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2 Lámpara de carga
3 Salida de la alimentación de corriente
del circuito eléctrico principal
4 Salida del circuito eléctrico principal
para ejes externos
5 Manilla superior
6 Tornillos de fijación EXA para la base
del robot (lado superior)
7 Placa de circuitos EAXA
8 Unidad de seguridad I/F
9 Señal de mando del freno
E1102000035ES01
(CN551)
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Convertidor 21
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Mando DX100
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(CN552A)
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(CN552B)
1
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(CN556) 3
4
(CN558)
5
6
7
(CN511)
8
(CN513)
9
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(CN514)
(CN507)
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(CN502)
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(CN501)
14
(CN504)
(CN506)
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(CN505)
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(CN503)
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Base EAXA
Comunicación del mando
Comunicación del mando
Comunicación de E/S
Comunicación de E/S
Codificador de señal
Entrada de alimentación de la corriente de
mando
Entrada de la señal de colisión
Tornillos de fijación EXA para la base del
robot (lado superior)
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