Aplicación General - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

8.11.3 Aplicación general
TARJETA DE E/S DEL ROBOT (JZNC-YIU02-E)
1
24VDC
8mA max.
1
24VDC
50mA max.
CN12
-3
-4
3
-1
+24 VE
0 VE
24
-2
* Retire la clavija del jumper ubicado entre CN303-1 y -3,
CN303-2 y -4, cuando esté usando una red externa.
Fig. 56:JZNC-YIU01-E(enchufe CN308) asignación de E/A y esquema de conexión (para aplicaciones generales)
1
2
3
126
DX100
CN308 Connector
Logical Connector
Name
Number Number
20010 B1 External Start
-
20011 A1
Call Master Job
20012 B2
Alarm/Error Reset
20013 A2
-
20014
B3
Select Play Mode
20015
A3
Select Teach Mode
20016 B4
-
20017 A4
Interference1 Entrance
20020 B5
Prohibited
Interference2 Entrance
20021
A5
Prohibited
20022 Work Prohibited
B6
20023 A6
Work Response
B7
0 VU
24
A7
0 VU
24
30010 B8
Running
30011 Servo is ON
A8
30012
B9 Top of Master Job
A9
30013
Alarm/Error Occurred
30014 Battery Alarm
B10
30015 A10 Remote Mode Selected
B11 Play Mode Selected
30016
A11
30017 Teach Mode Selected
30020 B12 In Cube 1
In Cube 2
30021 A12
30022 B13 Work Home Position
Intermediate Start OK
30023
A13
(continuousing Sequence)
B14
A14
B15
A15
B16 024VU
024VU
A16
2
B17 024VU
+24 V
024VU
A17
0 V
24
(24V,1A) +24VU
B18
+24VU
A18
+24VU
+24VU
B19
024VU +24VU
A19
FG
B20
A20
Fig. 56: JZNC-YIU01-E(enchufe CN308) asignación de E/A y esquema de conexión
(para aplicaciones generales)
E/S
Alimentación interna de corriente
Alimentación externa de corriente
E1102000035ES01
Convertidor de conexión de la pieza
de empalme (opcional), número de pedido:
Terminal
Signal
Number
B1
IN B1
A1
IN A1
B2
IN B2
A2
IN A2
B3
B3
IN
A3
IN A3
B4
IN B4
A4
IN A4
IN B5
B5
IN A5
A5
IN B6
B6
IN
A6
A6
B7 024VU
024VU
A7
OUT B8
B8
OUT A8
A8
B9
B9
OUT
A9
A9
OUT
B10
OUT B10
A10
OUT A10
B11
OUT B11
A11
OUT
A11
B12
OUT B12
A12
OUT A12
OUT B13
B13
A13
OUT A13
B14
B14
A14
A14
B15
B15
A15
A15
024VU
B16
A16 024VU
024VU
B17
024VU
A17
+24VU
B18
A18 +24VU
+24VU
B19
A19 +24VU
B20
FG
024VU
A20
Mando DX100