Tarjeta De E/S Del Robot (Jznc-Yiu02-E) - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

8.6

Tarjeta de E/S del robot (JZNC-YIU02-E)

8.6.1 Tarjeta de E/S del robot (JZNC-YIU02-E)
Hay cuatro enchufes digitales de E/S para la E/S del robot:
40 entradas y 40 salidas. Hay dos tipos de entradas y salidas: la E/S en
general y E/S específica.
La ocupación de la entrada/salida depende de la aplicación. La entrada/
salida específica es una señal para decidir previamente la pieza. La entrada
y salida específica se usa cuando los dispositivos externos de mando, como
los reguladores de almacenamiento y el mando central, controlan el robot y
los aparatos conectados como un sistema. Las E/As generales se usan
principalmente para emitir señales horarias al robot y a los aparatos
periféricos en los programas que requieren que el robot se mueva.
Más informaciones sobre la asignación de señales están contenidas en
"Ocupación de las señales de E/S generales".
Las especificaciones para conectar el enchufe general de las señales de E/S
del robot y las de E/S de inicio y parada están contenidas en "Cable de
conexión general de E/S (CN306, 307, 308, 309)" y "Señal específica de E/S
para inicio y parada".
E1102000035ES01
Mando DX100
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