2
1
(30011)
X3
7
X6 (30010)
INDICACIÓN
Conexión de la alimentación externa de corriente para la E/S
La configuración de fábrica emplea la alimentación interna de corriente para
la E/S. Si usted usa la alimentación externa de corriente para la E/S, haga la
conexión de la manera siguiente:
76
3
4
(30013)
(30016)
Fig. 22: Circuito secuencial de inicio
La cifra entre corchetes indica el número de la señal de
salida asignada a YIU02.
Fig. 22:Circuito secuencial de inicio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
E1102000035ES01
5
6
X5
8
X4
X4
X5
11
X6
PL
Funcionamiento con botones
Con servovoltaje conectado
Modo PLAY activado
Aparece una alarma/error
Confirmación de funcionamiento
Start (comando)
Funciona
Comando externo de inicio
Unidad de E/S del robot
Entrada externa de inicio
Funciona, etc.
Salida de inicio (30010), etc.
Mando DX100
DX100
9
JZNC-YIU01
CN308
10
-B1
(20010)
-B18
+24VU
-B18
+24VU
-B8
12