Conexiones Para Direct-In - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

8.2.3

Conexiones para Direct-in

 Direct-in (Servo) 1 hasta 6
La señal se usa para introducir una señal de respuesta en las funciones de
búsqueda.
• PNP y NPN son posibles. PNP es la estándar en Europa
(SRDA-EAXA01 )
SRDA-EAXA01D
La parte del cableado es para el SLAVE que proporciona la alimentación del
servovoltaje y la placa de mando de los ejes principales del robot esclavo,
SRDA-EAXA01.
NORMA
1
CN514
B1
B1
024V
B3
AXDIN1 B3
AXDIN2 A4 A4
AXDIN3
B4 B4
A5
AXDIN4 A5
B5 B5
AXDIN5
AXDIN6
A6
A6
AXINCOM A3
A3
A1
A1
+24V2
2
5
8
CN514
B1
B1
024V
AXDIN1 B3 B3
AXDIN2
A4
A4
AXDIN3
B4
B4
AXDIN4
A5
A5
AXDIN5
B5
B5
A6
AXDIN6
A6
AXINCOM A3
A3
A1
A1
+24V2
JFA J2000 Series
J21DF-20V-KX-L
7
Fig. 13: Direct-in (Servo) 1 hasta 6
Fig. 13:Direct-in (Servo) 1 hasta 6
1 Placa de mando de ejes básicos
2 Adaptador DIN (opcional), número de pedido: 144475
E1102000035ES01
(Servo) 1
3
(Servo) 2
3
(Servo) 3
3
(Servo) 4
3
(Servo) 5
3
(Servo) 6
3
4
6
JST
SJ2F-01GF-P1.0(AWG20 24)
Mando DX100
65