Entrada Específica (Manejo) - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

 Entrada específica (manejo)
Número Denominación de la entrada /
lógico función
20010 EXTERN START
Las funciones corresponden a las del
botón [START] del aparato portátil de
programación. Sólo es válido el flanco
ascendente de esta señal El flanco inicia
el movimiento del robot (playback) Esta
señal es inválida cuando no esté
permitido un inicio externo de acuerdo
con la ventana de estado playback.
20012 CALL MASTER JOB
Sólo es válido el flanco ascendente de
esta señal La parte superior del
programa robótico se activa, es decir, la
parte superior del programa
+1
maestro es inválida durante las
funciones de playback y teach lock y
también cuando la play master o el
acceso no estén permitidos
(configuración en la ventana de estado
de playback).
20013 ALARM/ERROR RESET
Cuando se dispara una alarma o
aparece una avería y la causa ha sido
solucionada, la señal reinicia la alarma o
la avería.
20015 SELECT PLAY MODE
El modo PLAYBACK se activa cuando el
interruptor selector del aparato portátil
de programación esté en la posición
"REMOTE". Sólo es válido el flanco
ascendente de esta señal La activación
del modo TEACH tiene la prioridad
cuando esta señal esté asignada junto
con otra señal de activación de modo.
Esta señal es inválida mientras no se
deba activar el interruptor externo de
modo.
20016 SELECT TEACH MODE
El modo TEACH se activa cuando el
interruptor selector del aparato portátil
de programación esté en la posición
"REMOTE". Mientras esta señal se
emita no pueden activarse otros modos.
Esa señal tiene prioridad incluso cuando
haya otra activa que permita la selección
del modo TEACH.
Número
lógico
20021
20026
20027
20050 hasta
20057
E1102000035ES01
Mando DX100
Denominación de la entrada /
función
INTERFERENCE 2 ENTRANCE
PROHIBITED
El robot conmuta al estado de espera
(con el servovoltaje en ON) si él intenta
de entrar dentro del área del cubo
mientras se emita esta señal. El robot
comienza a moverse durante la etapa de
espera tan pronto desaparezca la señal.
TOOL SHOCK SENSOR
Esta señal está conectada normalmente
(NC). El aviso "HAND TOOL SHOCK
SENSOR OPERATING" aparece en el
DX100 cuando la señal desaparece y
ocurre una parada. La validación en el
modo Teach aparece en el display de
diagnóstico de la aplicación de manejo.
Ajuste la función del sensor de golpes
de la herramienta "NOT USE" en el
display de diagnóstico de la aplicación
de manejo cuando no utilice la señal.
LOW AIR PRESSURE
Esta señal está conectada normalmente
(NO). XRC muestra una alarma de
usuario en el modo PLAY o un aviso en
el modo TEACH.
ENTRADA DE SENSORES 1 - 8
Las entradas 1 hasta la 8 están
controladas por instrucciones
específicas de manejo de HSEN. Las
entradas de los sensores 1 hasta 8
corresponden a HSEN 1 hasta 8.
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