Velocidad De Seguridad (Ssp); Señal De Validación Para Conectar El Servovoltaje (On_En) - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

con dicho modo. Si el DX100 se halla en el modo TEACH, se desplazará a la
velocidad de dicho modo.
Tenga en cuenta que la primera y la segunda velocidad de seguridad no
pueden ser seleccionadas. Una alarma se dispara cuando hay un solo canal
conectado.
Si FST no está activado, la velocidad estará limitada por el circuito SSP.
6.2.6

Velocidad de seguridad (SSP)

Respecto a los requisitos para activar SSP1 o SSP2.
 Circuito eléctrico cerrado: La primera velocidad de seguridad
corresponde a un 16 % de la velocidad más alta en el modo PLAY (240
mm/seg. aprox.).
 Circuito eléctrico abierto: La segunda velocidad de seguridad
corresponde a un 2% de la velocidad más alta en el modo PLAY (30 mm/
seg. aprox.).
En el estado de entrega hay un jumper (J5) ubicado en la conexión X18 entre
los bornes X6-21 und X6-22 para configurar la velocidad de seguridad.
X18
X6-21
X6-22
6.2.7 Señal de validación para conectar el servovoltaje (ON_EN)
Conecte las líneas de señales ON_EN para que la función pueda conectar o
desconectar el servovoltaje de un solo servomotor cuando el sistema robótico
sea distribuido en diferentes sectores. Hay un cable de puenteo instalado
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X18
X6-17
X6-18
X6-19
X6-20
En el estado cerrado, se activa la
primera velocidad de seguridad. En el
estado abierto, se activa la segunda
velocidad de seguridad.
E1102000035ES01
Mando DX100