Test En Marcha Rápida; Si Es Un Circuito Abierto, El Estado De Las Señales De Entrada Ssp Determina La Marcha Lenta - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

 Test en marcha rápida
Esta señal sirve para reiniciar el limitador de velocidad en marcha lenta para
la prueba con el modo TEACH.
La carrera de ensayo con el modo TEACH se efectúa a toda velocidad si se
puentea este circuito de entrada de señales.
Si es un circuito abierto, el estado de las señales de entrada SSP determina
la marcha lenta:
– Marcha lenta (250mm/seg)
DX100
JANCD
JZNC
-YSU01-1E -YSF03
FST1+
FST1-
FST2+
FST2-
Fig. 32: Test con marcha rápida
E1102000035ES01
1
-X18
X6:14
2
X6:18
X6:19
X6:20
Fig. 32:Test con marcha rápida
1 Bloque de bornes de entrada del sistema
robótico
2 Test a plena velocidad
Mando DX100
Conexión y
desconexión
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