8.8
Enchufe WAG
Las conexiones CN211 con el dispositivo de seguridad de la máquina (JZNC-
YSU01-1E), CN152 con la alimentación del voltaje de mando (JZNC-YPS01-
E) y CN303 con la unidad de E/St del robot (JZNC-YIU01-E) son
enchufes WAGO.
La "herramienta de cableado para el enchufe WAGO" es necesaria para
conectarlo.
La herramienta (3, 2 tipos en total) se suministran junto con el DX100.
Use la herramienta apropiada para el tamaño respectivo.
Efectúe el cableado de la manera siguiente:
1.) Introduzca la parte A de la herramienta en uno de los agujeros previstos
para ella.
Unidad CPS: (JZNC-YPS01-E) CN152
Unidad de seguridad de la máquina: (JZNC-YSU01-1E)
CN211
Unidad de E/S del robot:
84
1
Fig. 27: 1er. paso para el enchufe Wago
(JZNC-YIU02-E) CN303
Fig. 27:1er. paso para el enchufe Wago
1
2
Enchufe WAGO (p.ej., modelo con 4
3
E1102000035ES01
2
3
Diámetro máximo exterior del cable: Ø 4,1 mm
Longitud del rascador: 8-9 mm
Diámetro máximo exterior del cable: Ø 3,41 mm
Longitud del rascador: 7 mm
Parte A
clavijas)
Cable
Mando DX100