Mantenimiento; Sistema De Seguridad - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

5.4.2

Mantenimiento

Funciones
Autodiagnóstico
Display de alarma para
usuario
Display de alarma
Diagnóstico de E/S
Calibración TCP
5.4.3

Sistema de seguridad

Especificaciones
Impedimiento de colisión
Detección de colisión
Bloqueo de la máquina
34
Vigilancia del sistema, contador incorporado
para mantenimiento (p.ej., hora de conexión
del servovoltaje).
Diferenciación de averías y alarmas
principales e individuales e indicación de los
datos
Aviso de alarma para los aparatos periféricos
Avisos de alarma y su historial
Señales simuladas de validación y bloqueo
Calibración automática en TPC
(Punto central de la herramienta)
Sistema de seguridad con dos canales
(Parada de emergencia, bloqueo de
seguridad),
Interruptor de confirmación con 3 posiciones,
Estándar europeo de seguridad (ISO10218)
Áreas para impedir colisiones y sector radial
de perturbación
Control de las etapas del par de torsión de los
ejes del robot
Posibilidad de ensayar el aparato periférico
sin que el robot se mueva.
E1102000035ES01
Mando DX100