Ejemplo Para El Circuito Secuencial Del Inicio Del Aparato Externo - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

2
1
X2
X1
X3 (30011)
4
Fig. 21: Circuito secuencial de conexión del servo
La cifra entre corchetes indica el número de la señal de
INDICACIÓN
salida asignada a YIU02. PL: Lámpara de control
 Ejemplo para el circuito secuencial del inicio del aparato externo
Sólo es válido el flanco ascendente de la señal externa de inicio. Con esta
señal arranca el robot. Establezca esta señal con la configuración de bloque
que determina si el sistema puede comenzar a funcionar. Con la señal de
Playback (RUNNING) se confirma que el robot se mueve realmente.
3
X1
5
X2
PL
Fig. 21:Circuito secuencial de conexión del servo
1
2 Confirmación de conexión del servo
3 Comando para conexión del servo
4
5 Confirmación de conexión del servo
6 Comando para conexión del servo
7 Conexión de entrada del sistema
8
9 Entrada conectada con servo externo
10 Unidad de E/S del robot
11 Salida conectada con el servo
E1102000035ES01
DX100
X18
X1
6
X6:23
X6:14
10 JZNC-YIU02
8
CN308
-A18
X3
-A8
Servo ON PB
Servovoltaje ON
Servovoltaje ON
Mando DX100
7
(X18)
+24VU
9
(EXSVON)
+24VU
11
(30011)
75