El mando de todo el sistema funciona a través de esta placa. Ella controla la
indicación en el aparato portátil de programación, las teclas de manejo, los
movimientos y calcula la interpolación. Esta placa de mando tiene un interfaz
en serie para RS-232C y una conexión LAN (100BASE-TX/10BASE-T).
8.3.2.2
Tarjeta de E/S (JZNC-YIF01-E)
La tarjeta de E/S controla todo el equipo robótico. Ella está conectada a
través de un interfaz de bus PCI con el lado trasero de la placa de mando
(JANCD-NCP01). Conexión con la placa de mando de ejes básicos (SRDA-
EAXA01A) para transmisiones de alta velocidad.
8.4
CPS (JZNC-YPS01-E)
Este aparato (JZNC-YPS01-E) suministra la corriente continua al mando (CC
5 V, CC 24 V) (sistema, E/S, freno). El aparato además cuenta con una
función de entrada para conectar y desconectar la alimentación del voltaje.
7
(CN151)
8
CN159
SOURCE
(ALM)
P-ON
+5V
+24V
CN158
FAN
(+5V)
OHT
CN156/157
(+24V2)
CN155
POWER SUPPLY
CPS-520F
(+24V1/+24V2)
NO.
C90AD XXXXX
DATE
YYYY-MM
Fuji Electric Hi-Tech Corp.
MADE IN JAPAN
CN154
01
01
02
02
03
03
04
04
05
05
06
06
07
07
08
08
09
09
10
10
(+24V1/+24V2)
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
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16
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26
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28
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29
30
30
A
A
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G
G
H
H
J
J
K
K
L
L
M
M
N
N
P
P
Q
Q
R
R
S
S
T
T
U
U
V
V
CN153
(+24V3)
CN151
(AC IN)
INPUT
200-240V AC
CN152
50/60Hz
(REMOTE)
3.4A-2.8A
Fig. 15: CPU JZNC-YPS01-E
Fig. 15:CPU JZNC-YPS01-E
1
2
3
Salida de alimentación de corriente de +24V2
4
Salida de alimentación de corriente de +24V1/+24V2
5
Salida de alimentación de corriente de +24V3
6
7
Entrada de alimentación de corriente alterna
8
Display de alarma del monitor
E1102000035ES01
1
(CN158)
(CN159)
2
3
(CN156/CN157)
4
(CN154/CN155)
5
(CN153)
6
(CN152)
Conexión con la CPU 1
Conexión con la CPU 2
Telemando
Mando DX100
67