Placa De Mando De Los Ejes Básicos (Srda-Eaxa01) - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

8.2 Placa de mando de los ejes básicos (SRDA-EAXA01)
8.2.1 Placa de mando de los ejes básicos (SRDA-EAXA01)
La placa de mando (SRDA-EAXA01) controla los servomotores de los seis
ejes del robot. Ella controla además el convertidor, el amplificador PWM y la
placa de control de seguridad (contactor de red) de la unidad de alimentación
de voltaje. La instalación de una placa de control de ejes básicos para un
mando opcional (SRDA-EAXB01) permite controlar el servoaccionamiento de
nueve ejes incluyendo los del robot.
La placa de mando del sistema de los ejes principales (SRDA-EAXA01)
cumple además las funciones siguientes.
? Alimentación del voltaje de mando para los frenos
? Sensor de colisión (SCHOCK) para el circuito de la corriente de entrada
? Circuito directo
1
2
3
4
5
6
7
62
1
(CN510)
18
(CN512)
17
(CN509)
16 (CN508)
15
(CN518)
14
(CN517)
13
(CN516)
(CN515)
12
Fig. 10: Placa de mando de los ejes básicos (SRDA-EAXA01)
Fig. 10:Placa de mando de los ejes básicos (SRDA-EAXA01)
Salida de alimentación de la corriente del
transformador
Señal de mando del freno
Unidad de seguridad I/F
Entrada directa
Señal de mando del transformador
Señal AMP2 PWM
Señal AMP1 PWM
E1102000035ES01
(CN513) 2
3
(CN511)
(CN514)
4
5
(CN507)
(CN502) 6
(CN501) 7
(CN504) 8
9
(CN503)
10
(CN506)
11
(CN505)
10 Señal AMP6 PWM
11 Señal AMP5 PWM
12 Comunicación del mando
13 Comunicación del mando
14 Comunicación de E/S
15 Comunicación de E/S
16 Codificador de señal
Mando DX100