8.5
Frenos de la placa de mando (JANCD-YBK01-E)
8.5.1
Frenos de la placa de mando (JANCD-YBK01-E)
El panel del freno conecta y desconecta los frenos de los nueve ejes en total
(ejes del robot y ejes externos) de acuerdo con la señal de mando de la placa
de los ejes principales (SRDA-EAXA01).
70
Fig. 16:Conexiones a la red del mando
1
Retire el posicionador de cortocircuito
2
Interruptor de ON/OFF de la alimentación de la corriente de mando
3
Alimentación de la corriente de mando
7
(CN405)
6
(CN404)
5
(CN402)
4
(CN401)
3
(CN400)
Fig. 17: Frenos de la placa de mando (JANCD-YBK01-E)
Fig. 17:Frenos de la placa de mando (JANCD-YBK01-E)
1
Entrada de alimentación de la corriente para los frenos
2
3
4
Conexión del interruptor de validación de frenos
5
Entrada del circuito de seguridad del transmisor de contacto
6
Para cambiar la alimentación externa de corriente
7
Entrada del comando para los frenos
E1102000035ES01
1
(CN403)
2
3.15 A/250 V
F1: Fusible
Salida de frenos
Mando DX100