Conexión Para El Sensor De Golpes De Herramienta (Shock); Denominación De Bornes - YASKAWA DX100 Instalación Y Conexión

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8.2.2 Conexión para el sensor de golpes de herramienta (SHOCK)
8.2.2.1 Para la conexión directa del sensor de colisión de herramientas en la línea de la señal
de dicho sensor.
1.) Desconecte los bornes SHOCK (-) y SHOCK (+) de la conexión DINAMIC
y de la placa de mando EAXA-CN512 para los ejes principales.
2.) Conecte los bornes SHOCK (-) und SHOCK (+) en la línea de señales del
sensor de golpes de herramientas. Use los bornes mencionados a
continuación para conectar la línea de señales.
Denominación de
bornes
SHOCK-
SHOCK+
1
CN512
F4
-3
+24V
-4
SHOCK
F4
Fig. 10:Placa de mando de los ejes básicos (SRDA-EAXA01)
Señal AMP4 PWM
Señal AMP3 PWM
Denominación de
bornes
TMEDN-630809-MA
TMEDN-630809-FA
TMEDN-630809-FA (NICHIFU)
SHOCK+
TMEDN-630809-MA
(NICHIFU)
TMEDN-630809-FA
(NICHIFU)
SHOCK-
TMEDN-630809-MA (NICHIFU)
Fig. 11: Conexión directa en la línea de señales del sensor de golpes de herramientas
Fig. 11:Conexión directa en la línea de señales del sensor de golpes
de herramientas
1 Placa de mando de los ejes básicos (SRDA-EAXA01)
2 Cable del robot (señal)
3
4 Sensor de contacto (opcional)
5 Cable de señales del sensor de golpes
E1102000035ES01
17 Entrada de alimentación de la corriente de mando
18 Entrada de la señal de colisión
Denominación de bornes
TMEDN-630809-FA
(elaborado por NICHIFU Co., Ltd.)
TMEDN-630809-MA
(elaborado por NICHIFU Co., Ltd.)
2
5
Robot
Mando DX100
3
4
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