Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 135

Diseño e instalación del sistema
Corriente de pico del servodriver:
Con disyuntores sin fusible de baja velocidad, se produce durante 0,02 segundos una corriente de
pico que es 10 veces la corriente nominal. En el caso de la corriente de pico simultánea para varios
servodrivers, seleccione un disyuntor sin fusible con una corriente admisible 20 ms mayor que la
corriente de pico total que aparece en la tabla siguiente para cada modelo de servomotor.
Servodriver
R7D-APA3L a -AP02L
R7D-AP04L
R7D-APA3H a -AP04H
R7D-AP08H
● Atenuadores de picos
Utilice atenuadores de picos para absorber aquellos picos que provengan de las líneas de entrada
de alimentación debidos a rayos, tensiones anormales, etc. Al seleccionar los atenuadores, tenga
en cuenta la tensión del varistor, la cantidad de inmunidad a sobretensión y la cantidad de resisten-
cia de la energía. Para sistemas de 200 Vc.a., utilice una tensión de varistor de 470 V. Se recomien-
dan los atenuadores de picos mostrados en la tabla siguiente.
Fabricante
Okaya Electric Indus-
tries Co., Ltd.
Nota 1. Consulte la documentación del fabricante para obtener detalles sobre el funcionamiento.
Nota 2. La inmunidad a sobretensión es para una corriente de impulso estándar de 8/20 µs. Si los
impulsos son más amplios, reduzca la corriente o cambie a un atenuador de picos de mayor
capacidad.
● Filtros de ruido para entradas de alimentación
Utilice el filtro de ruido adecuado de entre los que se encuentran en la siguiente tabla para la fuente
de alimentación del servodriver.
Servodriver
R7D-APA3L a -AP01L
R7D-AP02L a -AP04L
R7D-APA3H a -AP02H
R7D-AP04H
R7D- Monofásico
AP08H
Trifásico
Nota Los 2 últimos dígitos de la referencia del filtro de ruido indican el tipo de terminales de
conexión utilizados. "07" indica terminales con cables. También hay modelos con terminales
faston soldados ("06") y terminales de tornillo ("08"). Utilice el filtro de ruido apropiado para la
aplicación: Para obtener más información, póngase en contacto con el fabricante.
3-30
Fuente de alimentación del
circuito de control
30
30
60
60
Modelo Tensión
máxima
R·A·V-781BYZ-2 783 V
R·A·V-781BXZ-4 78 V
Filtro de ruido para entrada de alimentación
Modelo Corriente
nominal
FN2070-10/07 10 A
FN2070-16/07 16 A
FN2070-6/07 6 A
FN2070-10/07 10 A
FN2070-16/07 16 A
FN258L-16/07 16 A
Corriente de pico (A0-p)
90
90
90
130
Inmunidad a
límite sobretensión
1.000 A
1.000 A
Tensión Corriente de fuga*
nominal
250 V 0,4 mA/fase
250 V 0,4 mA/fase
250 V 0,4 mA/fase
480 V 2,5 mA (a 250 Vrms, 50 Hz)
Capítulo 3
Fuente de alimentación del
circuito principal
Tipo Observaciones
Número Para línea de ali-
mentación
Para tierra de línea
de alimentación
Fabricante
Schaffner
Schaffner
Schaffner