Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 51

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Modelos disponibles y especificaciones
Elemento
Unidad
Inercia del freno kg⋅ m
(GD
Tensión de
V
excitación
Consumo de
W
energía
(a 20° C)
Consumo de
A
corriente
(a 20° C)
Par de fricción
N⋅ m
estática
Tiempo de
ms
atracción
(ver nota 3).
Tiempo de
ms
liberación
(ver nota 3).
Holgura
Tensión
Grado de
aislamiento
Nota 1. *Los valores de los elementos marcados con un asterisco son los valores con la bobina de in-
ducido a una temperatura de 100° C, en combinación con el Servodriver. El resto de los valores
se aplican en condiciones normales (20° C, 65%). El par máximo instantáneo que aparece arri-
ba indica el valor estándar.
Nota 2. Los frenos son del tipo de operación de no excitación (liberado cuando se aplica la tensión de
excitación).
Nota 3. El tiempo de operación es el valor medido (valor de referencia) mediante un supresor de picos
insertado (CR50500, de Okaya Electric Industries co. LTD).
Nota 4. Las cargas radial y axial tolerables constituyen los valores determinados para una vida útil de
20.000 horas a temperaturas de operación normales.
Nota 5. El valor indicado para la carga radial tolerable es para las posiciones que aparecen en los
diagramas que se muestran después de la tabla siguiente.
Carga radial
2-32
R7M-
A03030
A05030
2
8,5 × 10
–7
8,5 × 10
2
/4)
24 Vc.c. ±10%
6
6
0,25
0,25
0,2 mín.
0,2 mín.
30 máx.
30 máx.
60 máx.
60 máx.
1° (Valor de referencia)
Continua
Tipo F
Carga axial
5 mm
R7M-
R7M-
A10030
A20030
–7
8,5 × 10
–7
6,4 × 10
6
7
0,25
0,29
0,34 mín. 1,47 mín.
30 máx.
60 máx.
60 máx.
20 máx.
Capítulo 2
R7M-
R7M-
A40030
–6
6,4 × 10
–6
1,71 × 10
7
7,7
0,29
0,32
1,47 mín.
2,45 mín.
60 máx.
60 máx.
20 máx.
20 máx.
R7M-
A75030
–5

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