Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 202

Apéndice
Ejemplo de conexión 4: Conexión a SYSMAC CJ1W-NC133/233/433
■
Monofásico 200/230 Vc.a. 50/60 Hz
Monofásico 100/115 Vc.a. 50/60 Hz
CJ1W-NC133/233/433
Contenido Nº
A4
Fuente de alimentación de 5 V para salida de impulsos
A3
Tierra de 5 V para salida de impulsos
Salida de CW (+) A5
Salida
Salida de CW (–) A6
de im-
Salida de CCW (+) A7
pulsos
del eje X
Salida de CCW (–) A8
A10
Salida de reset del cont. de desv. del eje X
Entrada de origen del eje X (24 V) A13
Común de origen del eje X A12
A11
Entrada de posicionamiento finalizado del eje X
A1
Fuente de alimentación de 24 V para salida
A2
Fuente de alimentación de 0 V para salida
Entrada común A20
A15
Entrada de interrupción externa del eje X
A17
Entrada de proximidad de origen del eje X
Entrada del límite CCW del eje X A19
Entrada del límite CW del eje X A18
Entrada de parada de emerg. del eje X A16
Nota 1. Un cableado de señal incorrecto puede provocar daños en las unidades y en el servodriver.
Nota 2. Deje abiertas las líneas de señal que no utilice y no las cablee.
Nota 3. Utilice el modo 2 para la búsqueda del origen.
Nota 4. Utilice la fuente de alimentación de 5 Vc.c. como fuente de alimentación dedicada para las
señales de impulsos de comando.
Nota 5. El diodo recomendado para la absorción de picos es el ERB44-02 (Fuji Electric) o equiva-
lente.
Nota 6. No utilice la fuente de alimentación de freno de 24 Vc.c. para la alimentación de control de
24 Vc.c.
Fuente de alimentación del circuito principal
NFB
R
T
Tierra de clase D
R7D-AP@
(tierra de clase 3:
100 Ω o menor)
R88A-CPU@S
5 Vc.c.
1
2
3
4
5
6
33
32
8
13
24 Vc.c.
X1
14
18
10
35
34
X1
24 Vc.c.
7
XB
Caja
OFF ON
Contacto del circuito principal
MC
Supresor de picos
SUP
MC X1
X1
Display de error de servo
PL
CN1 TB
L1C
L2C
L1
L2
MC
+CW
+
–CW
+
+CCW 1 Reactor de c.c.
+
–CCW 2
−
+ECRST B1
R7A-CEA@
–ECRST B2
Cable del
ZCOM
Rojo servomotor
Z U
INP V
Azul
W
Verde/
amarillo
+24VIN
RUN
CN2
RESET
OGND
ALMCOM
ALM
XB
BKIR
FG
24 Vc.c.
Capítulo 6
R7M-A@
M
E
B
6-5