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Diseño e instalación del sistema
Nota Se producen algunas pérdidas debido a la resistencia del bobinado, con lo que la energía rege-
nerativa real será de aproximadamente el 90% de los valores resultantes de estas ecuaciones.
• En el caso de modelos de servodriver con condensadores internos para la absorción de la energía
regenerativa (es decir, modelos de 400 W o menos), los valores de Eg1 o Eg2 (unidad: J) deben
ser inferiores a la capacidad de absorción de energía regenerativa del servodriver. (La capacidad
varía según el modelo. Si desea obtener más detalles, consulte 3-3-2 Capacidad de absorción de
energía regenerativa del servodriver.)
• En el caso de modelos de servodriver con resistencia de regeneración interna para la absorción de
energía regenerativa (es decir, modelos de 750 W o más), debe calcularse la cantidad media de
regeneración P
(unidad: W) y este valor debe ser inferior a la capacidad de absorción de energía
r
regenerativa del servodriver. (Si desea obtener más detalles, consulte 3-3-2 Capacidad de absor-
ción de energía regenerativa del servodriver.)
La cantidad media de regeneración (P
ración en un ciclo de operación.
P
= (E
+ E
)/T [W]
r
g1
g2
T: Ciclo de operación [s]
Eje vertical
■
Funcionamiento
del servomotor
Par de salida
del servomotor
Nota En el gráfico del par de salida, la aceleración en sentido positivo (aumento) se muestra como
positiva y la aceleración en sentido negativo (caída) como negativa.
• Los valores de energía regenerativa de E
) es la energía consumida por una resistencia de regene-
r
+N1
Aumento
T
D1
E
g1
t
1
, E
g1
g2
Caída
–N2
T
D2
E
E
g3
g2
T
L2
t
t
2
3
T
y E
se obtienen de las ecuaciones siguientes.
g3
Capítulo 3
3-37
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