Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 140

Diseño e instalación del sistema
• Si se utilizan servomotores con frenos, no comparta la fuente de alimentación de 24 Vc.c. para los
frenos con la fuente de alimentación de 24 Vc.c. para la E/S de control. Adicionalmente, no
conecte los cables a tierra. De hacerlo, se pueden producir errores en la señal de E/S.
• Siempre que sea posible, mantenga separadas de la fuente de alimentación de control la fuente de
alimentación del comando de impulsos y las líneas de entrada de reset del contador de desviación.
En concreto, tenga cuidado de no conectar los dos cables de tierra de las fuentes de alimentación.
• Se recomienda utilizar un driver de línea para las salidas del comando de impulsos y del reset del
contador de desviación.
• Utilice siempre un cable de par trenzado protegido para las líneas de señal del reset de contador
de desviación y el comando de impulsos, y conecte ambos extremos de la protección a las tierras
de marco.
• Si el cableado de la fuente de alimentación de control es largo, se puede mejorar la resistencia al
ruido añadiendo condensadores cerámicos laminados de 1-µF entre la fuente de alimentación de
control y la puesta a tierra de la sección de entrada del servodriver o en la sección de salida del
controlador.
• En el caso de colectores abiertos, la longitud de los cables no debe ser superior a dos metros.
Capítulo 3
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