Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 188

Detección y corrección de errores
Display Error
Velocidad
demasiado
alta
Sobrecarga
a.7 0
Sobrecarga
del freno
dinámico
Sobrecarga
de la resis-
tencia de
pico
Estado en el
momento de
producirse el
error
Se produce La señal del encoder entre los
cuando el servo controladores está cableada
está conectado. incorrectamente.
La línea de alimentación del
servomotor está cableada de
forma incorrecta.
Se produce junto La entrada del comando de
con una rotación a posición excede 4.500 rpm.
alta velocidad
La configuración de Pn202 y
cuando se intro-
Pn203 (relación de engranaje
duce un comando.
electrónico) es demasiado
alta.
El ajuste del interruptor de
configuración de la resolución
(interruptores 4 y 5) es dema-
siado bajo.
Se ha superado el límite de
rotación debido a un overs-
hooting.
Se produce Se ha superado el 120% del
durante el funcio- par nominal (par efectivo).
namiento.
La tensión de alimentación ha
caído.
El bobinado del Servomotor
está quemado.
El Servodriver está quemado.
Se origina cuando La energía necesaria para
se desconecta el detener el funcionamiento
servo tras el fun- supera la tolerancia de la
cionamiento. resistencia del freno dinámico.
Se produce cuan- Error del panel de control
do se conecta la
alimentación.
Se produce cuan- La frecuencia con la que se
do se conecta la conecta y desconecta la ali-
fuente de alimen- mentación del circuito princi-
tación del circuito pal se excede 5 veces por
principal. min.
Se produce cuan- Error del panel de control
do sólo se conecta
la fuente de ali-
mentación del cir-
cuito de control.
Motivo del error
Capítulo 5
Medidas de prevención
Vuelva a cablearla correcta-
mente.
Vuelva a cablearla correcta-
mente.
Introduzca valores de comando
válidos.
Configure correctamente los
parámetros.
Fije correctamente los interrup-
tores.
Ajuste la ganancia.
Disminuya la velocidad máxima
especificada.
Repare el eje del servomotor si
está bloqueado.
Si se ha cableado incorrecta-
mente la línea de alimentación
del servomotor, vuelva a
cablearla.
Reduzca la carga.
Amplíe los tiempos de acelera-
ción y deceleración.
Ajuste la ganancia.
Compruebe la tensión de ali-
mentación y fíjela dentro de los
límites del rango de tolerancia.
Compruebe resistencia bobi-
nado. Sustituya el Servomotor si
el bobinado está quemado.
Sustituya el servodriver.
Reduzca velocidad de rotación.
Disminuya la inercia de carga.
Disminuya la frecuencia de utili-
zación del freno dinámico.
Sustituya el servodriver.
Disminuya la frecuencia con la
que se conecta y desconecta la
alimentación del circuito princi-
pal.
Sustituya el servodriver.
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