Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 171

Operación
Pn401 Constante de tiempo del filtro de comando de par
Configuración 0 a 65535 Unidad
• Ajusta la constante de tiempo del filtro (primario) del comando de par interno.
• Cuando la frecuencia de resonancia mecánica se encuentra dentro de la frecuencia de respuesta
del lazo del servo, se producirán vibraciones en el servomotor. Para evitar que esto ocurra, deberá
ajustar la constante de tiempo del filtro de comandos de par.
Se puede hallar la relación entre la constante de tiempo del filtro y la frecuencia de corte mediante la
fórmula siguiente:
fc (Hz) = 1/2πT T: constante de tiempo del filtro (s), fc: frecuencia de corte
• Ajuste la frecuencia de corte para que se mantenga por debajo de la frecuencia de resonancia
mecánica.
Pn402 Límite de par directo
Configuración 0 a 800
Pn403 Límite de par inverso
Configuración 0 a 800
• Ajuste Pn402 (límite de par directo) y Pn403 (límite de par inverso) como un porcentaje (%) del par
nominal del servomotor.
Nota Consulte 4-7-3 Limitación de par para obtener información detallada.
Pn500 Rango de posicionamiento finalizado
Configuración 0 a 250 Unidad Unidades
• Ajuste el contador de desviación para que emita INP (salida de posicionamiento finalizado) durante
el control de posición.
• INP se activa cuando los impulsos residuales del contador de desviación llegan a Pn500 o menos.
Pn505 Nivel de overflow del contador de desviación
Configuración 1 a 32767 Unidad × 256 unidades
• Ajuste el nivel de detección de alarmas de sobrecarga del contador de desviación durante el con-
trol de posición.
• La alarma del servo se activa cuando se supera el ajuste de impulsos residuales del contador de
desviación.
4-24
× 0,01 ms Valor predeterminado 40
Unidad % Valor predeterminado 350
Unidad % Valor predeterminado 350
Valor predeterminado 3
de comando
de comando
Valor predeterminado 1024
Capítulo 4
¿Reinicio? ---
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