Omron R7M-A Serie Manual De Usuario página 206

Apéndice
Ejemplo de conexión 8: Conexión a SYSMAC C500-NC113/211 o
■
C200H-NC211
Monofásico 200/230 Vc.a. 50/60 Hz
Monofásico 100/115 Vc.a. 50/60 Hz
C500-NC113/211
C200H-NC211
Contenido Nº
Entrada de 24 Vc.c. (para salida) 1
Entrada de 0 V (para salida) 23
Salida 13
CCW (con resistencia)
de im-
14
CCW (sin resistencia)
pulsos
2
CW (con resistencia)
del
3
eje X CW (sin resistencia)
4
Salida de reset del cont. de desv. del eje X
Entrada de origen del eje X (24 V) 10
Común de origen del eje X 11
8
Entrada de posicionamiento finalizado del eje X
Común de entrada de los ejes X/Y 22
6
Entrada de interrupción externa del eje X
7
Entrada de proximidad de origen del eje X
Entrada del límite CCW del eje X 17
Entrada del límite CW del eje X 18
19
Entrada de parada de emerg. de los ejes X/Y
FG 12
Nota 1. Un cableado de señal incorrecto puede provocar daños en las unidades y en el servodriver.
Nota 2. Deje abiertas las líneas de señal que no utilice y no las cablee.
Nota 3. Utilice el modo 2 para la búsqueda del origen.
Nota 4. Utilice la fuente de alimentación de 24 Vc.c. como fuente de alimentación dedicada para las
señales de impulsos de comando.
Nota 5. El diodo recomendado para la absorción de picos es el ERB44-02 (Fuji Electric) o equiva-
lente.
Nota 6. No utilice la fuente de alimentación de freno de 24 Vc.c. para la alimentación de control de
24 Vc.c.
Fuente de alimentación del circuito principal
NFB
R
T
Tierra de clase D
R7D-AP@
(tierra de clase 3:
100 Ω o menor)
R88A-CPU@S
24 Vc.c.
3
4
1
2
5
2,2 kΩ
6
33
32
8
13
24 Vc.c.
X1
14
18
10
35
34
X1
24 Vc.c.
7
XB
Caja
OFF ON
Contacto del circuito principal
MC
Supresor de picos
SUP
MC X1
X1
Display de error de servo
PL
CN1 TB
L1C
L2C
L1
L2
MC
+CCW
+
–CCW
+
1
+CW Reactor de c.c.
+
–CW 2
−
+ECRST B1
R7A-CEA@
–ECRST B2
Cable del
ZCOM
servomotor
Rojo
Z U
Blanco
INP V
Azul
W
Verde/
amarillo
+24VIN
RUN
CN2
RESET
OGND
ALMCOM
ALM
XB
BKIR
FG
24 Vc.c.
Capítulo 6
R7M-A@
M
E
B
6-9